ZESTAW EDUKACYJNY ROBOT DWUKOŁOWY WIFI ESP32 AD177 (ARD-KITCAR-AD177)

ZESTAW EDUKACYJNY ROBOT DWUKOŁOWY WIFI ESP32 AD177

WiFi Intelligent Turtle Car to edukacyjny zestaw przeznaczony do nauki programowania i robotyki. Jest kompatybilny z platformą Arduino, co pozwala na łatwe modyfikowanie i rozbudowywanie funkcji robota.

Zestaw zawiera silniki, czujniki i mikrokontroler, umożliwiając budowę autonomicznego pojazdu poruszającego się po wyznaczonych trasach.

Robot jest idealny dla początkujących i zaawansowanych użytkowników, oferując naukę podstaw programowania, elektroniki oraz mechatroniki. Dzięki modułowej konstrukcji można rozszerzać jego funkcjonalność, dodając nowe czujniki i komponenty.

• Platforma jezdna – plastikowa podstawa z dwoma kołami napędowymi i jednym wspornikowym.
• Silniki DC z enkoderami – umożliwiają sterowanie ruchem robota.
• Moduł sterujący (Arduino) – odpowiada za przetwarzanie sygnałów i sterowanie robotem.
• Czujniki – różne moduły, np. czujniki odległości, światła, linii.
• Moduł komunikacji – może obsługiwać Bluetooth lub podczerwień do sterowania zdalnego.

Odbiór danych z czujników:

• Czujniki linii pozwalają na śledzenie czarnej linii na białym tle.
• Czujniki ultradźwiękowe mierzą odległość od przeszkód.
• Czujniki światła umożliwiają reagowanie na zmiany w otoczeniu.

Przetwarzanie danych przez Arduino:

• Odczyt sygnałów z czujników.
• Analiza danych i podejmowanie decyzji (np. wykrycie przeszkody i zmiana kierunku).
• Wysłanie sygnałów sterujących do silników

Ruch i działanie robota:

• Na podstawie decyzji Arduino silniki wykonują ruchy (przód, tył, skręt).
• Robot może realizować różne algorytmy poruszania się (np. omijanie przeszkód, podążanie za linią).
• Opcjonalna komunikacja: możliwość sterowania przez aplikację lub pilot; komunikacja Bluetooth lub IR do zdalnego programowania.

Możliwości rozbudowy:

• Można dodać więcej czujników (np. żyroskop, akcelerometr).
• Możliwość programowania w Arduino IDE i Scratch.
• Integracja z innymi modułami, np. kamerą do rozpoznawania obrazu.