ZESTAW EDUKACYJNY ROBOT CZTEROKOŁOWY ESP32 STEM ARDUINO (ARD-KITCAR-AD178)

ZESTAW EDUKACYJNY ROBOT CZTEROKOŁOWY ESP32 STEM ARDUINO

Zestaw edukacyjny Robot Czterokołowy to zestaw edukacyjny typu STEM, który pozwala na budowę inteligentnego robota jeżdżącego z wykorzystaniem mikrokontrolera ESP32.

Jest przeznaczony dla osób zainteresowanych robotyką, programowaniem i elektroniką, w szczególności dla użytkowników platformy Arduino.

Zestaw zawiera:

• ESP32 – wydajny mikrokontroler z obsługą Wi-Fi i Bluetooth
• Cztery silniki DC z przekładniami, zapewniające dużą mobilność
• Sterownik silników – moduł L298N do kontroli kierunku i prędkości
• Czujniki śledzenia linii – umożliwiające realizację autonomicznej jazdy
• Moduł ultradźwiękowy – do wykrywania przeszkód i nawigacji
• Moduł Bluetooth/Wi-Fi – pozwalający na sterowanie za pomocą aplikacji mobilnej
• Zdalne sterowanie – obsługa poprzez aplikację, pilota IR lub komendy głosowe
• Akumulator i uchwyt na baterie – zapewniające zasilanie robota

Schemat działania robota

Zasilanie:

• Po włączeniu zasilania ESP32 inicjuje wszystkie moduły i nawiązuje połączenie Bluetooth/Wi-Fi.

Sterowanie silnikami:

• Mikrokontroler ESP32 wysyła sygnały do sterownika L298N, kontrolując prędkość i kierunek każdego z czterech silników.

Wykrywanie przeszkód:

• Moduł ultradźwiękowy HC-SR04 skanuje otoczenie, pozwalając robotowi omijać przeszkody.

Śledzenie linii:

• Czujniki podczerwieni analizują podłoże i umożliwiają jazdę wzdłuż wyznaczonej trasy.

Zdalne sterowanie:

• Robot może być sterowany za pomocą aplikacji mobilnej przez Bluetooth/Wi-Fi lub przy użyciu pilota na podczerwień.

Autonomiczne poruszanie się:

• Dzięki programowalnym algorytmom robot może samodzielnie unikać przeszkód, podążać za linią lub realizować zaprogramowane zadania.