MODUŁ ARDUINO UNO PCA9685 STEROWNIK PWM 16-KANAŁOWY SERVO SHIELD SILNIK KROKOWY (ARD-NA704)

MODUŁ ARDUINO UNO PCA9685 STEROWNIK PWM 16-KANAŁOWY SERVO SHIELD SILNIK KROKOWY
ARD-NA704

Specyfikacja:

• Układ sterownika : PCA9685
• Napięcie zasilania : 3V do 5V D
• Napięcie na kanał (na silnik)  : max 6V DC
• Ilość kanałów: 16
• Rozdzielczość 12-bit
• Częstotliwość: 40Hz do 1000Hz
• KomunikacjA: I2C
• Zabezpieczenie przed podpięciem odwrotnej polaryzacji
• Wymiary: 69 mm X 54mm
• Dioda LED - sygnalizacja zasilania
• Zworki wyboru adresu I2C

Chcesz zrobić fajnego robota Arduino, może sześcionożnego chodzika, a może po prostu dzieło sztuki z wieloma ruchomymi częściami. Albo chcesz sterować wieloma diodami LED za pomocą precyzyjnego wyjścia PWM. Wtedy zdajesz sobie sprawę, że Arduino ma tylko kilka wyjść PWM i być może te wyjścia kolidują z inną płytką.

Używając tylko dwóch pinów I2C  można swobodnie sterować 16 wyjściami PWM. Można połączyć nawet 62 moduły, żeby sterować nawet 992 wyjściami PWM.

I2C jest współdzieloną magistralą, więc możesz również podłączyć inne urządzenia I2C i czujniki do pinów SCL/SDA, o ile ich adresy nie kolidują z adresem płytki.

Sterownik PWM kontrolowany przez I2C ma wbudowany zegar. Oznacza to, że w przeciwieństwie do rodziny TLC5940, nie musisz ciągle wysyłać sygnału, który blokuje Twój procesor/mikrokontroler.

Napięcie zasilania = 5 V, co oznacza, że ​​można nim sterować z Arduino 3,3 V i nadal bezpiecznie sterować wyjściami o napięciu do 6 V - przyda się to, gdy będziesz chciał sterować diodami LED o napięciu  3-4V.

6 pinów wyboru adresu, dzięki czemu możesz połączyć do 62 płytek na jednej szynie I2C. Po podłączeniu można uzyskać dostęp do 12 z 16 pinów wyjściowych.

Częstotliwość regulacji PWM - do około 1,6 KHz.

12-bitowa rozdzielczość dla każdego wyjścia — w przypadku serwomechanizmów oznacza to rozdzielczość około 4us przy częstotliwości odświeżania 60 Hz.

Konfigurowalne wyjście push-pull lub open-drain.

Złącze śrubowe (ARK) zasilania 5-6C - serwomechanizmy, silniki, diody LED

Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją na zasilaniu

Diody LED sygnalizujące zasilanie

Cztery grupy złącz goldpinów 3-stykowych (PWM, V+, GND)  (po 4 złącza w jednej grupie) - dzięki czemu można podłączyć 16 serwomechanizmów jednocześnie.

Dodatkowe pola lutownicze do zamontowania kondensatora stabilizującego zasilanie (na linii V+) - zalecany kondensator typu LOW ESR o dużej pojemności, na niskie napięcie (10V).

Drabinki rezystorowe 220-omowe na wszystkich liniach wyjściowych - do ochrony i ułatwienia sterowania diodami LED.

Pola lutownicze zworek wyboru adresu.

Pola lutownicze 5 rzędów po 20 pól na dodatkowe okablowanie - wbudowana uniwersalna płytka do lutowania.